disinn termali tal-manipulatur tar-robot

Robot hija magna awtomatika li tista 'tissostitwixxi l-bnedmin biex jidħlu f'xogħol perikoluż u kumpless f'ambjent mhux strutturat. Huwa kumpless ta 'makkinarju, elettronika, softwer u perċezzjoni. Huwa differenti minn prodotti tal-konsumatur. Hemm ħafna partijiet robot. Jekk l-iskema preliminari ma titqiesx bis-sħiħ, ħafna drabi tikkonsma ħafna riżorsi umani u materjali, u xi kultant twassal lill-ġisem kollu. Għalhekk, fil-proċess ta 'żvilupp bikri, huwa meħtieġ li jintużaw metodi ta' affidabbiltà bħal disinn mekkaniku, disinn termali u analiżi tal-fluwidu biex jiġu evitati r-riskji, tnaqqas in-numru ta 'prova u tqassar iċ-ċiklu ta' żvilupp.

Rekwiżit għad-Dissipazzjoni tas-Sħana:

Kif muri fil-leġġenda, minħabba l-limitazzjoni tal-istruttura u l-volum, 7 moduli ta 'kontroll tas-sewqan jeħtieġ li jiġu integrati fuq il-korp tal-manipulatur tal-iżvilupp, u kull modulu ta' kontroll tas-sewqan jikkontrolla mutur. Il-modulu tal-kontroll tas-sewqan huwa sottostrat tal-aluminju, li huwa laminat miksi bir-ram ibbażat fuq il-metall b'funzjoni tajba ta 'dissipazzjoni tas-sħana; Ir-reżistenza tat-temperatura tas-sottostrat tal-aluminju (TS) tal-modulu tal-kontroll tas-sewqan hija ta '85 grad. Meta t-temperatura taqbeż il-85 grad, il-modulu tal-kontroll tas-sewqan jieqaf jaħdem. Ir-rakkomandazzjoni uffiċjali hija li TS Inqas minn jew ugwali għal 80 grad. Dan il-manipulatur huwa applikat għal prodotti robotiċi mediċi. It-temperatura massima tal-ambjent tax-xogħol tar-robot hija ta '25 grad, li għandha rekwiżiti stretti fuq it-temperatura tal-qoxra. Seba 'muturi jaħdmu fl-istess ħin: 10s Inqas minn jew ugwali għal t Inqas minn jew ugwali għal 1min, u t-temperatura massima jeħtieġ li tkun Inqas minn jew ugwali għal 51 grad.

Analiżi ta' qabel il-fażi:

Il-modulu tal-kontroll tas-sewqan huwa sottostrat tal-aluminju, għalhekk il-modulu tal-kontroll tas-sewqan jeħtieġ li jittrasferixxi s-sħana lill-istruttura permezz ta 'kuxxinett termali. Skont il-kalkolu preċedenti, it-tkessiħ tal-arja sfurzat huwa meħtieġ fl-ispazju limitat biex jiżgura r-rekwiżiti ġenerali tad-dissipazzjoni tas-sħana; Hemm żewġ modi kif tippjana d-dissipazzjoni tas-sħana:

1. Seba 'moduli tas-sewqan huma mwaħħla fuq sink tas-sħana, u s-sink tas-sħana + fann tal-fluss axjali + qoxra tad-driegħ mekkaniku huwa ddisinjat għall-kanal tal-arja; Il-mogħdija tal-konduzzjoni termali ta 'dan id-disinn hija kif ġej: modulu ta' kontroll tas-sewqan → pad termali → sink tas-sħana → arja fil-kavità (konvezzjoni sfurzata) → qoxra tal-kavità → arja barra mill-kavità (konvezzjoni naturali + radjazzjoni termali). Madankollu, F'dan id-disinn, l-arja fil-kavità ma tistax tkun imqabbda direttament mal-arja ta 'barra, u hemm reżistenza termali kbira fin-nofs, twassal għall-prestazzjoni termali ħażina.

2. Is-seba 'moduli tas-sewqan huma mwaħħla direttament mal-qoxra tal-manipulatur, żid id-disinn tal-pinen mal-qoxra tal-manipulatur, il-fann axjali huwa installat barra l-qoxra tal-manipulatur, u pjanċa ta' kopertura hija miżjuda għad-disinn tal-kanal tal-arja.

Simulazzjoni Termali:

Bl-użu ta 'softwer ta' simulazzjoni intelliġenti biex tissimplifika l-modulu u tipproċedi l-analiżi tas-simulazzjoni termali tad-data.

Skont id-dijagramma tas-sħab tat-temperatura tas-simulazzjoni termali tal-qoxra, il-pożizzjoni b'temperatura ogħla tal-qoxra hija fuq in-naħa tal-lemin, il-qoxra ta 'fuq max=44.9 grad , min=42.35 grad , u l-aluminju sottostrat tal-bord tal-kontroll tas-sewqan max=47.6 grad , li jissodisfa r-rekwiżiti tad-disinn.